RM46L440 16/32位RISC闪存MCU，Cortex R4F，EMAC Texas Instruments德州仪器TI

RM46Lx40器件是一款高性能 安全系统微控制器系列。 此安全架构包括：

以锁步模式运行的双核 CPU

CPU 和存储器内置自检 (BIST) 逻辑

闪存和数据 SRAM 上的 ECC

外设存储器的奇偶校验

外设 I/O 上的回路功能

RM46Lx40 器件集成了 ARM Cortex-R4F 浮点 CPU，此 CPU 提供一个高效 1.66 DMIPS/MHz，并且 能够以高达 200 MHz 运行的配置，从而提供高达 332 DMIPS。 此器件支持小端序 [LE] 格式。

RM46Lx40 器件具有 最高 1.25MB 集成闪存和 最高 192KB 数据 RAM ，此配置具有单个位纠错和双位纠错功能。 这个器件上的闪存存储器是一个由 64 位宽数据总线接口实现的非易失性、电可擦除并且可编程的存储器。

为了实现所有读取、编程和擦除操作，此闪存运行在一个 3.3V 电源输入上（与 I/O 电源一样的电平）。 当处于管线模式中时，闪存可在高达 200MHz 的系统时钟频率下运行。 SRAM 在整个支持的频率范围内支持字节、半子、字和双字模式的单周期读取和写入访问。

RM46Lx40 器件特有针对基于实时控制的外设，其中包括 2 个 下一代高端 定时器 (N2HET) 时序 协处理器，此协处理器具有多达 44 个 I/O 端子，7 个支持多达 14 个输出的增强型脉宽调制器 (ePWM) 模块，6 个增强型捕捉 (eCAP) 模块，2 个增强型正交编码器脉冲 (eQEP) 模块，以及 2 个支持多达 24 个输入的 12 位模数转换器 (ADC)。

N2HET1 是一款高级智能定时器，此定时器能够为实时应用提供精密的计时功能。 该定时器为软件控制型，采用一个精简指令集，并具有一个专用的定时器微级机和一个连接的 I/O 端口。 N2HET 可被用于脉宽调制输出、捕捉或者比较输入，或者通用 I/O。

N2HET 特别适合于那些需要多种传感器信息的应用，以及那些要求具有复杂和准确时间脉冲的驱动致动器的应用。 一个高端定时器传输单元 (HTU) 能够执行 DMA 类型处理来与主存储器之间传输 N2HET 数据。 一个内存保护单元 (MPU) 被内置于 HTU 内。

ePWM 模块能够用最少的 CPU 开销或干预来生成复杂脉宽波形。 ePWM 易于使用，并且支持高侧和低侧 PWM 和死区生成。 借助于集成触发区保护以及与片载 MibADC 的同步，ePWM 模块非常适合于数字电机控制应用。

eCAP 模块在外部事件的精确定时捕捉十分重要的系统中是必不可少的。 在不被用于捕捉应用时，eCAP 还可被用于监视 ePWM 输出或用于简单的 PWM 生成。

eQEP 模块用于与一个线性或旋转递增编码器进行直接连接以从一个高性能运动和位置控制系统中正在旋转的机械中获得位置、方向和速度信息。