特斯拉坚守纯视觉理念，马斯克再次质疑激光雷达：错误的解决方案

在自动驾驶领域，特斯拉始终坚守纯视觉方案，与其他多数厂家和供应商选择的融合感知方案形成鲜明对比。近日特斯拉汽车创始人马斯克再次公开发表观点，批评激光雷达是“错误的解决方案”。

对于特斯拉为何坚持不用雷达，马斯克曾多次科普。他认为，纯视觉方案，特别是结合显式光子计算时，相比激光雷达和视觉的组合具有更好的性能，因为后者存在太多不确定性。当雷达和视觉感知出现不一致时，很难判断哪个更准确。

特斯拉回应网友关于“不使用雷达”的疑问时表示，人类驾驶是基于视觉的，道路是为生物神经网络和眼睛设计的。因此，一辆智能车也可以模仿人类，依靠视觉成为合格的驾驶者。特斯拉的自动辅助驾驶系统模拟人类驾驶员的驾驶过程，通过摄像头收集路况信息，重建3D场景，并由自动驾驶电脑进行分析处理，做出决策。

相比于人类驾驶员，车辆的摄像头具有更广阔的视野范围，能够拍摄到远超人类视野的图像。而且车辆的计算硬件在反应速度上也比人类驾驶员更快。重要的是，计算机能够时刻保持快速反应，不会像人类大脑一样疲劳。

目前国内确实有些厂家在逐渐弱化甚至抛弃激光雷达，转而采用纯视觉方案，如小鹏、极越等。但也有坚持使用激光雷达的厂商，如华为。华为将激光雷达开发得非常彻底，展现了激光雷达在自动驾驶领域的重要价值。

然而个人认为，随着智能驾驶技术的进一步发展，激光雷达或许并不是必需品，但在确保安全方面扮演着重要角色，它将会长久存在于中高端车型上。不同的厂商可能会根据自身的技术路线和市场定位来选择是否使用激光雷达，但无论如何，自动驾驶的安全性和可靠性始终是最重要的考量因素。