TMS320F28P650DH C2000 32位MCU、600MIPS、2xC28x + 1xCLA CPU、16位ADC Texas Instruments德州仪器TI

TMS320F28P65x (F28P65x) 是 C2000™ 实时微控制器系列中的一款可扩展、超低延迟器件，旨在提高电力电子设备的效率，包括但不限于：高功率密度、高开关频率，并支持使用 GaN 和 SiC 技术。

实时控制子系统基于 TI 的 32 位 C28x DSP 内核，可针对从片上闪存或 SRAM 运行的浮点或定点代码在每个内核中提供 200MIPS 的信号处理性能。这相当于基于 Cortex®-M7 的器件上的 400MHz 处理能力（C28x DSP 内核提供的性能比 Cortex®-M7 内核高两倍）。

三角函数加速器 (TMU) 和循环冗余校验 (VCRC) 扩展指令集进一步增强了 C28x CPU 的性能，从而加快了对实时控制系统很关键的常用算法的速度。利用扩展指令集实现 IEEE 双精度 64 位浮点数学。最后，控制律加速器 (CLA) 使每个内核具有额外 200MIPS 的独立处理能力。这相当于基于 Cortex®-M7 的器件上的 280MHz 处理能力（CLA CPU 提供比 Cortex®-M7 内核高 40% 的性能）。

次级 C28x CPU 中添加了锁步双 CPU 比较器选项以及 ePIE 和 DMA，用于检测永久性和瞬态故障。为了实现从现有固件到新固件的快速上下文切换，已将实时固件更新 (LFU) 的硬件增强功能添加到 F28P65x 中。

高性能模拟块与处理单元和控制单元紧密集成，可提供出色的实时信号链性能。模数转换器 (ADC) 经过增强，具有多达 40 个模拟通道，其中 22 个具有通用输入/输出 (GPIO) 功能。通过硬件改进，极大地简化了过采样实施。对于安全关键型 ADC 转换，添加了一个硬件冗余校验器，并可以在不增加 CPU 周期的情况下比较多个 ADC 模块的 ADC 转换结果来实现一致性。

三十六个与频率无关的 PWM 均具有高分辨率，支持控制从三相逆变器到高级多级电源拓扑的多个功率级。通过最小死区逻辑 (MINDL) 和非法组合逻辑 (ICL) 特性增强了 PWM。

通过加入可配置逻辑块 (CLB)，用户可以添加自定义逻辑，还可将集成类似 FPGA 的功能到 C2000 实时 MCU 中。

EtherCAT 子器件控制器和其他业界通用协议（如 CAN FD 和 USB 2.0）均可在该器件上使用。快速串行接口 (FSI) 可跨隔离边界实现高达 200Mbps 的稳健通信。

作为高度互联的器件，F28P65x 还提供各种信息安全机制，帮助设计人员实施网络安全策略，并支持硬件加密、安全 JTAG 和安全启动等功能。