AM6526具有千兆位PRU-ICSS的双核Arm® Cortex®-A53和双核Arm Cortex-R5F Sitara™处理器 Texas Instruments德州仪器TI

AM654x 和 AM652x Sitara™ 处理器是 Arm 应用处理器，旨在满足现代工业 4.0 嵌入式产品的复杂处理需求。

AM654x 和 AM652x 器件将四个或两个 Arm Cortex-A53 内核与双 Arm Cortex-R5F MCU 子系统（包括旨在帮助客户实现其最终产品功能安全目标的特性）和三个千兆位工业通信子系统 (PRU_ICSSG) 组合在一起，从而为功能安全应用实现支持 SoC 且具有工业连接和处理能力的高性能工业控制。 AM65xx 目前正在按照 IEC 61508 标准要求，接受 TÜV SÜD 的认证评估。

AM654x 中的四个 Arm Cortex-A53 内核分布在两个具有共享 L2 存储器的双核集群中，以创建两个处理通道。 AM652x 中的两个 Arm Cortex-A53 内核可通过单个双核集群和两个单核集群选项提供。片上存储器、外设和互联中包含广泛的 ECC，可确保可靠性。

整个 SoC 中包括旨在帮助客户设计可实现他们的功能安全目标的特性（正在等待 TÜV SÜD 评估结果）。除了 DMSC 管理的粒度防火墙之外，某些 AM654x 和 AM652x 器件上还提供了加密加速和安全启动功能。

Arm Cortex-A53 RISC CPU 及 Arm Neon™ 扩展可实现可编程性，而双 Arm Cortex-R5F MCU 子系统可作为两个内核用于一般用途或用于锁步模式，以帮助满足功能安全应用的需求。

PRU_ICSSG 子系统可用于提供最多六个工业以太网端口，如 Profinet IRT、TSN、Ethernet/IP 或 EtherCAT 等，或者用于标准千兆位以太网连接。

TI 提供了一整套针对 Arm 内核的软件和开发工具，其中包括 Processor SDK Linux、Linux-RT、RTOS 和 Android 以及 C 语言编译器和一个可查看源代码执行情况的调试界面。我们将会提供相关功能安全和安保文档，以帮助客户开发功能安全或安保相关的系统。