关于自动驾驶技术路线：城市NOA、Robotaxi、端到端解决方案、重感知轻地图和纯视觉等哪种更好？

关于哪种自动驾驶技术路线更好，这是一个复杂且多元的问题，因为每一种技术路线都有其独特的优势和应用场景。

城市NOA技术路线，通过实现智能绕障、交通灯识别与控车等功能，让城市驾驶更加安全和便捷。同时“重感知”和“轻地图”的技术方向也在城市NOA中得到了体现，传感器配置更完善，对算力的要求也在不断提高。然而城市NOA也面临着成本高昂以及能否让用户付费等问题。

Robotaxi则是自动驾驶技术发展的另一重要方向。渐进式和跃进式两种技术路线虽然算法逻辑不同，但最终目标都是实现无人驾驶。Robotaxi商业化前景虽然不够明朗，但随着技术的进步和成本的降低，仍有很大的发展空间。此外Robotaxi的商业化落地也将为自动驾驶技术的发展带来重要影响。

端到端解决方案则通过整合感知、规划与控制三大模块，简化系统架构，提高运行效率。这种方式降低了对激光雷达和高精地图的依赖，有助于降低成本。然而端到端自动驾驶在实现量产落地与普及方面仍面临诸多挑战，如构建强大算力、获取高质量海量数据等。

重感知轻地图的技术路线则通过减轻对高精度地图的依赖，提高驾驶的安全性，并解决高精地图更新频率低、覆盖范围少的问题。这种技术路线有助于提高自动驾驶系统的适应性和稳定性。

纯视觉技术路线则完全依赖摄像头等被动探测设备，不发射任何探测信号。这种方案技术难度较高，但研发成功后成本更低。摄像头可以采集到最丰富和完整的画面信息，为新车感知能力的持续优化开辟一条高效的通道。然而，纯视觉方案对算力平台和算法性能的要求很高，需要大量数据和场景来迭代算法。

综上所述，哪种自动驾驶技术路线更好取决于具体的应用场景、技术成熟度、成本以及市场需求等多个因素。不同的技术路线都有其独特的优势和挑战，未来随着技术的不断进步和市场的变化，各种技术路线也将不断发展和完善。