DRV8874具有集成电流检测反馈功能的40V 6A H桥电机驱动器 Texas Instruments德州仪器TI

DRV8874是一个集成的电机驱动器，具有n通道h桥，电荷泵，电流传感和比例输出，电流调节和保护电路。电荷泵通过支持n沟道MOSFET半桥和100%占空比驱动来提高效率。该系列器件采用引脚对引脚RDS（on）变体，以最小的设计更改支持不同的负载。

IPROPI引脚上的内部电流镜像架构实现了电流传感和调节。这消除了对大功率分流电阻的需求，节省了电路板面积，降低了系统成本。IPROPI电流检测输出允许微控制器检测电机失速或负载条件的变化。使用外部电压参考引脚，VREF，这些设备可以在启动和高负载事件期间调节电机电流，而无需与微控制器交互。

低功耗睡眠模式通过关闭大部分内部电路实现超低静态电流消耗。内部保护功能包括电源欠压锁定，充电泵欠压，输出过流和设备过温。在nFAULT上显示故障情况。