TMS570LS2134 16/32位RISC闪存MCU，Arm Cortex-R4F Texas Instruments德州仪器TI

TMS570LS31x4/21x4 器件是一款用于安全系统的高性能 汽车级 系列微控制器。 此安全架构包括：以锁步模式运行的双核 CPUCPU 和存储器内置自检 (BIST) 逻辑闪存和数据 SRAM 上的 ECC外设存储器的奇偶校验 外设 I/O 上的回路功能

TMS570LS31x4/21x4 器件集成了 ARM Cortex-R4F 浮点 CPU，此 CPU 可提供一个高效的 1.66 DMIPS/MHz，并且 具有能够以高达 180 MHz 运行的配置，从而提供高达 298 DMIPS。 此器件支持字不变大端序 [BE32] 格式。

TMS570LS31x4/21x4 器件具有 最高到 3MB 的集成闪存以及 最高达 256KB 的数据 RAM，这些闪存和 RAM 支持单位错误校正和双位错误检测。 这个器件上的闪存存储器是一个由 64 位宽数据总线接口实现的非易失性、电可擦除并且可编程的存储器。

为了实现所有读取、编程和擦除操作，此闪存运行在一个 3.3V 电源输入上（与 I/O 电源一样的电平）。 当处于管线模式中时，闪存可在高达 180MHz 的系统时钟频率下运行。 在字节、半字、字和双字模式中，SRAM 支持单循环读取和写入访问。

TMS570LS31x4/21x4 器件特有针对基于实时控制应用的外设，其中包括 2 个下一代高端定时器 (N2HET) 时序协处理器和 2 个支持多达 24 个输入的 12 位模数转换器 (ADC) 。

N2HET1 是一款高级智能定时器，此定时器能够为实时应用提供精密的计时功能。 该定时器为软件控制型，采用一个精简指令集，并具有一个专用的定时器微级机和一个连接的 I/O 端口。 N2HET 可被用于脉宽调制输出，捕捉或比较输入，GPIO。

N2HET 特别适合于要求多个传感器信息并且用复杂和准确时间脉冲来驱动致动器的应用。 一个高端定时器传输单元 (HTU) 能够执行 DMA 类型处理来与主存储器之间传输 N2HET 数据。 一个内存保护单元 (MPU) 被内置于 HTU 内。

此器件具有 2 个 12 位分辨率 MibADC，每个 MibADC 具有 24 个通道和受 64 字奇偶校验保护的缓冲器 RAM。 MibADC 通道可被独立转换或者可针对顺序转换序列由软件成组。 16 个通道可在两个 MibADC 间共用。 有三个独立的组。 当被触发或者针对连续转换模式进行配置后，每个序列可被转换一次。

此器件有多个通信接口：3 个 MibSPI，2 个 SPI，1 个 LIN，1 个SCI，3 个 DACN，和1 个 I2C。 SPI 为相似移位寄存器类型器件之间串行高速通信的提供了一个便捷方法。 LIN 支持本地互联标准 2.0 并可被用作一个使用标准不归零码 (NRZ) 格式的全双工模式 UART。

DCAN 支持 CAN 2.0（A 和 B）协议标准并使用一个串行、多主控通信协议，此协议用高达 1Mbps 的稳健耐用通信速率有效支持分布式实时控制。 DCAN 非常适合于工作于嘈杂和恶劣环境中的系统（例如，汽车网络互连和工业领域），此类系统需要可靠的串行通信或多路复用布线。

I2C 模块是一个多主控通信模块，此模块通过 I2C 串行总线在微控制器和一个 I2C 兼容器件之间提供一个接口。 此 I2C 支持 100Kbps 和 400Kbps 的速度。

此调频锁相环 (FMPLL) 时钟模块被用来将外部频率基准与一个内部使用的更高频率相乘。 这个器件上有两个 FMPLL 模块。 当被启用时，这些模块提供 7 个可能的时钟源中的两个到全局时钟模块 (GCM)。 此 GCM 管理可用时钟源与器件时钟域间的映射。