智能驾驶和辅助驾驶有什么区别？

1、定义和功能

‌智能驾驶‌：智能驾驶是指汽车能够在一定条件下自主完成驾驶任务，驾驶员可以在某些情况下完全不需要操作。根据SAE International的标准，智能驾驶分为多个级别，从L0到L5。L5级别的智能驾驶是完全自动驾驶，汽车可以在任何环境下自主驾驶，不需要驾驶员的监控或干预‌。

‌辅助驾驶‌：辅助驾驶是指通过车载传感器和软件辅助驾驶员进行驾驶，减轻驾驶负担，但主要操作仍由驾驶员负责。L2级别的辅助驾驶可以自动控制方向盘和加速/刹车，但驾驶员需要随时准备接管车辆‌。

2、责任主体

‌智能驾驶‌：在L3及以上的自动驾驶级别中，系统可以在特定情况下接管驾驶任务，但驾驶员仍需保持警惕，并在必要时接管车辆。L3级别要求系统在限定条件下承担全部驾驶责任，而L4和L5级别则进一步减少驾驶员的责任‌。

‌辅助驾驶‌：在L2级别的辅助驾驶中，驾驶员是责任主体，需要全程监控车辆，并随时准备接管车辆的操作‌。