无人驾驶技术中V2X车路协同是如何工作的？

‌V2X车路协同系统在无人驾驶技术中的作用是通过车辆与道路基础设施、其他车辆、行人等之间的通信，实现信息的实时共享和协同，从而提升道路安全和交通效率。‌

V2X技术是一种物联网技术，通过车辆与其他物体（如道路、行人、其他车辆等）之间的通信，实现整个道路运输的智能化。

V2X技术包括多种通信方式：

‌车对车（V2V）‌：车辆之间的直接通信。

‌车对基础设施（V2I）‌：车辆与交通信号灯、路侧设备等基础设施的通信。

‌车对人（V2P）‌：车辆与行人之间的通信。

‌车对网络（V2N）‌：车辆与网络之间的通信‌。

V2X车路协同系统的具体应用场景和效果

在无人驾驶场景中，V2X车路协同系统可以实现以下功能：

‌实时感知交通情况‌：通过RSU和OBU的通信，车辆可以实时获取交通信号、道路状况等信息，增强感知能力，减少感知盲区‌。

‌交通安全预警‌：系统能够提供碰撞预警、交通信号预警等功能，提升行车安全‌。

‌交通效率提升‌：通过实时信息交互，优化交通流量管理，减少拥堵，提升交通效率‌。