自动驾驶中，纯视觉和激光雷达谁更靠谱？

纯视觉方案通过多摄像头采集2D图像，利用神经网络构建3D环境模型，模拟人类视觉系统。其优势在于硬件成本低(200-300美元/套)，能识别颜色和纹理信息，但依赖海量训练数据。激光雷达则通过发射激光束生成毫米级精度的3D点云，探测距离达200-300米，测距误差仅±5厘米，不受光照影响但成本较高(2000-8000元/颗)‌。

在理想光照下，纯视觉方案探测距离约100米，但50米外深度误差可达1米；暴雨中识别距离下降50%，对50米外行人检测率从98%降至65%。激光雷达在极端天气仍保持80%性能，隧道场景障碍物识别率达99.7%。纯视觉对突然切入车辆需0.8秒反应时间，而激光雷达可提前1.5秒预测加塞行为‌。

纯视觉适合预算有限、主要在良好天气使用的场景。激光雷达方案推荐给经常遭遇恶劣天气或高速长途驾驶的用户。