激光雷达的测距精度如何？

激光雷达的测距精度是衡量其性能的关键指标，不同应用场景和型号的激光雷达在精度表现上存在显著差异。

激光雷达的测距精度根据应用领域和技术等级可分为多个层次：

‌高端测绘级雷达‌：在专业地形测绘领域，精度可达±1-5厘米，这类设备通常体积较大、成本高昂，适用于静态高精度测量。

‌车载/机器人雷达‌：面向自动驾驶和移动机器人应用，主流产品的测距精度在±2-10厘米范围内。

‌低成本消费级雷达‌：如扫地机器人等消费级应用，精度通常在±10-30厘米之间，这类产品更注重成本控制而非极致精度。

‌实验室顶尖水平‌：在理想实验室条件下，使用相位式或高性能脉冲式激光雷达系统，近距离测量精度可达±1-2毫米甚至亚毫米级(<±1mm)。