DRV8881具有电流调节和智能调优功能的45V 2A双极双步进或四路H桥电机驱动器 Texas Instruments德州仪器TI

DRV8881是一款面向工业应用的双极步进或刷式直流电机驱动器。 该器件的输出级由两个 N 沟道功率金属氧化物半导体场效应晶体管 (MOSFET) H 桥驱动器组成。 DRV8881 的每个 H 桥能够驱动高达 2.5A 的峰值电流或 1.4A 均方根 (rms) 电流（采用适当的印刷电路板 (PCB) 接地层进行散热，电压为 24V，TA = 25°C）。

AutoTune™ 可自动调整电机以实现最佳电流调节性能，并且能够对电机变化和老化问题进行补偿。 DRV8881E 上提供 AutoTune 功能。 此外，该器件还提供慢速、快速和混合三种衰减模式。

该器件可通过PH/EN (DRV8881E) 或 PWM (DRV8881P) 引脚提供一个简单的控制接口。 内置的感测放大器能够实现可调节的电流控制。 凭借专用的 nSLEEP 引脚，该器件可提供一种低功耗的休眠模式，从而实现超低静态电流待机。

该器件内置以下保护功能：欠压、电荷泵故障、过流、短路以及过热保护。 故障条件通过 nFAULT 引脚指示。