TMS570LC4357-SEP基于Arm® Cortex®-R内核的航天级Hercules™微控制器 Texas Instruments德州仪器TI

TMS570LC4357-SEP 器件属于基于 ARM® Cortex®-R 的 Hercules TMS570 系列高性能汽车级 MCU。该器件配有完备的文档、工具和软件，可协助开发 ISO 26262 和 IEC 61508 功能安全应用。使用 Hercules TMS570LC43x LaunchPad 开发套件可立即开始评估。

TMS570LC4357-SEP 器件具有片上诊断特性，具体包括：两个 CPU 采用锁步运行；针对 CPU、N2HET 协处理器以及片上 SRAM 的内置自检 (BIST) 逻辑；L1 高速缓存、L2 闪存和 SRAM 存储器具有 ECC 保护。该器件还为外设存储器提供了 ECC 或奇偶校验保护，外设 I/O 上具有环回功能。

TMS570LC4357-SEP 器件集成了两个 ARM Cortex-R5F 浮点 CPU，该 CPU 采用锁步运行，并提供了高效的 1.66DMIPS/MHz 速率，运行频率高达 300MHz，从而提供高达 498DMIPS 的指令执行速度。此器件支持大端字节序 [BE32] 格式。

TMS570LC4357-SEP 器件具有 4MB 的集成闪存和 512KB 的数据 RAM，并带有一位错误纠正和双位错误检测功能。

该器件上的闪存存储器是实现了 64 位宽数据总线接口的可电擦除且可编程的非易失性存储器。对于所有读取、编程和擦除操作，该闪存都在 3.3V 电源输入（与 I/O 电源电平相同）下运行。SRAM 支持字节、半字和字模式的读取和写入访问。

TMS570LC4357-SEP 器件具有适用于实时控制应用的外设，包括两个下一代高端计时器 (N2HET) 时序协处理器（总 I/O 端子多达 64 个）。

N2HET 是一款高级智能计时器，此计时器能够为实时应用提供精密的计时功能。该计时器由软件控制，具有专用的计时器微机和随附 I/O 端口。N2HET 可用于脉宽调制输出、捕捉或比较输入，或 GPIO。

N2HET 旨在用于要求多个传感器信息或用复杂、准确的时间脉冲来驱动执行器的应用。高端计时器传输单元 (HTU) 能够执行 DMA 类型事务来与主存储器之间传输 N2HET 数据。HTU 中内置有存储器保护单元 (MPU)。

增强型脉宽调制器 (ePWM) 模块能够用超少的 CPU 开销或干预来生成复杂脉宽波形。ePWM 易于使用，并且支持高侧和低侧 PWM 以及死区生成。借助于集成的触发区保护以及与片上 MibADC 同步，ePWM 模块非常适合于数字电机控制应用。