自动驾驶纯视觉方案与雷达方案有什么差异？

1、感知原理：

‌纯视觉方案‌依赖摄像头采集二维图像，通过算法模拟人类视觉系统进行三维空间推断。

‌雷达方案‌通过主动发射激光测量物体距离和轮廓，直接获取三维空间信息，不受光照条件限制，可探测200米外物体。 ‌

2、环境适应性：

纯视觉方案在良好天气和光照条件下表现优异，但雨雪、雾霾或夜间会导致图像质量下降，识别误差增大。

雷达方案采用主动探测，可穿透雨雾和强光干扰，但极端天气仍可能存在信号衰减问题。 ‌

3、成本与趋势

纯视觉方案硬件成本低（约200-300美元），但需依赖算法优化；激光雷达单颗成本约8000元，但国内供应商已将成本压缩至3000元级别。预计2026年激光雷达成本将突破千元门槛。